代表的なものはドアのアウターハンドル部に付く爪の痕。
車は知らぬ間にちょっと擦ったようなキズが蓄積している物です。

写真はドアアウターハンドルの拡大写真ですが、白い車という事もあり爪の痕がよく見えます。
キズが付いた当初から黒いスジになるわけではなく、時間が経過すると汚れや水垢が引っかかり、溜まってしまいこういう見え方になります。
逆に黒い塗装のお車だと、白っぽい線状のキズに見えます。キズが付いた際に、乱暴な言い方をすると傷口がささくれたような状態になり、黒い塗装の場合には白っぽく見えます。
白い塗装の場合は、キズの状態ではそんなに目立ちませんが、汚れてくると写真のように浮き出てきます。
爪が当たりがちなアウターハンドル部分のみならず、車をぐるり見て回ると大抵あちこちに付いているもので、記憶のない何かしらで擦ったようなキズが入っていて頭を抱えることもあるでしょう。
ただ、塗装が完全に削られていない場合（鉄板や下塗りまで出てない）はほとんど目立たなくする事は割と簡単に出来ます。
少なくとも写真のような程度ならば、ほぼ黒いスジは見えなくしてしまえるでしょう。
また、イメージ図にありますように、軽い接触等で相手側の色が付いたり、擦った痕が付く事があると思います。　この場合も塗装が完全に削られてさえなければ、ある程度除去できます。

一番代表的なものとしてはアウターハンドル部の爪の痕。　その他、ドアを開いたステップの部分に靴を擦ってしまったり、車に乗り込む際にちょっと物を当ててしまった、荷物を載せる際に当たった、運転していて何かしらの物に接触した等、色々な箇所に擦りキズは付いています。
これらを洗車等行っている際に偶然発見することも多く、知らぬ間にあちこちに付いているものです。
これらのキズが付く原因は、上記のようにすべて人為的なものだと言えるでしょう。
軽い擦りキズ程度ならば、塗装をし直すほどではない場合が多く、やり方さえ間違わなければ意外にも簡単に直せるものなのです。

【表面の汚れを取り、キズを見えにくくする】
修復の方法として、ポリッシングリキッドでの作業をおすすめします。
引っかかった水垢を洗剤で除去して、黒いすじを取る方法もありますが、キズがそのまま残ってしまうのと、黒系の車にはあまり意味がありません。
そこで、ポリッシングリキッド、いわゆるコンパウンドでの除去をおすすめしますが、あまり強いポリッシングリキッドを使用すると逆にキズだらけになったり、 黒系の車だとかけたその部分が白くぼけてしまったりします。　これだとキズは取れても元も子もない状況になりますので、適切な液剤を選ぶ必要があります。
一般に販売されているポリッシングリキッドは、割と目の粗い物が多いような気がしますので、間違いのない液剤をお選びください。

【何よりも目立たぬうちに】
不意に付くことがほとんどのため完全防御は難しいので、保護膜で覆う形の保護が一番効果的です。
ボディコーティング剤ではこれらを防ぐのは難しいので、予めキズの付きやすい箇所をペイントプロテクションフィルム（塗装面保護フィルム）等を施工して物理的に防御という方法もあります。
何より、目立たぬうちに処理するのが最大の防御とも言えるかもしれません。